Pour info, le documentaire est bien sorti en France sous le titre "auX coeurS des ténèbres" comme l'atteste son affiche :

Certes ce n'est pas pour autant "aux coeurs des ténébres"...
Quand au visuel, le bateau a quand même largement plus sa place que les hélicoptères qui ne sont qu'une séquence, certes marquante, dans le périple des personnages principaux. Je le trouve très réussi et pas du tout dans une ambiance "vacances" comme j'ai pu le lire dans l'un des commentaires de planetehd